减速机是改变速度与输出力矩的，提供大力矩，低转速，按用途分通用减速机、减速机，按传动类型分齿轮减速机、涡轮蜗杆减速机和行星减速机，按传的级数分单级减速机、多级减速机，按齿轮形状分圆柱齿轮减速机、圆锥齿轮减速机、圆锥圆柱齿轮减速机。其中斜齿圆柱齿轮传动，因其接触线倾斜，机器人rv减速机工厂，同时啮合的齿数多，重合度大，故传动平稳、噪音小、承载力高，常在速度较高的传动系统中使用，结构简单、
