车ku门及其控制方法,其中门体与轨道相连接,还设有用于牵引门体沿轨道运动的牵引机构,牵引机构与门体相连接,其特征在于还设有与牵引机构相连接的控制器,牵引机构包括电动机,电动机采用CZ2515直流电动机,电动机经霍尔电路与控制器的信号采集端相连接,控制器的控制信号输出端与电动机驱动电路相连接,电动机驱动电路与电动机的控制端相连接,能够有效避免因轨道异常、电动机持续转动导致电动机烧毁的问题,