车ku门及其控制方法，其中门体与轨道相连接，还设有用于牵引门体沿轨道运动的牵引机构，牵引机构与门体相连接，其特征在于还设有与牵引机构相连接的控制器，牵引机构包括电动机，电动机采用CZ2515直流电动机，电动机经霍尔电路与控制器的信号采集端相连接，控制器的控制信号输出端与电动机驱动电路相连接，电动机驱动电路与电动机的控制端相连接，能够有效避免因轨道异常、电动机持续转动导致电动机烧毁的问题，
