流水线细节 (1)功能：把未加工的工件从出料口处搬运到后续加工区域去进行加工。 (2)组成：手爪气缸、旋转气缸、手爪提升气缸、缓冲器、双杆气缸组成的机械手机构、电磁阀组、安装支架、西门子PLC S7-200 SMART CPU SR30(18路DI/12路DO)+ EM DP01 Profibus-DP从站扩展模块、PROFIBUS-DP 现场
