伺服电机定位功能伺服电机定位功能：首先我们需要设置伺服驱动器的控制模式为位置模式，采用脉冲+方向的输入形式进行控制，配合三菱PLC的运动控制指令可实现的定位功能。这里我们简述下三菱PLC定位指令，大致分为三种，伺服电机工作原理，原点回归指令DSZR、ZRN，定位指令PLSY、PLSR、DRVI、DRVA，可变速运行PLSV。其中PLSY、PLSR是脉冲输出指令，它的定位功能是相对较弱的或者
