国有伺服过载能力(即超重超负荷运行时电机的情况)伺服具有较强的过载能力(允许短时过载,不允许一直过载),其大转矩可为额定转矩的三倍,可用于克服惯性负载在启动瞬间的惯性力矩;步进一般不具有过载能力。其启动扭矩一般约为额定扭矩的70%。运行性能伺服为闭环控制,驱动器可直接对电机编码器反馈信号进行采样,伺服电机,内部构成位置环和速度环,故能使电机控制更为准确和稳定;步进为开环控制,启动频率过高或