伺服控制方法形而上学可采用下列三种方法来控制伺服电动机的转速高低及旋转方向。(1)幅值控制 保持控制电压与励磁电压间的相位差不变，仅改变控制电压的幅值。(2)相位控制 保持控制电压的幅值不变，仅改变控制电压与励磁电压间的相位差。(3)幅-相控制 同时改变控制电压的幅值和相位。基本结构传统的直流伺服电动机动实质是容量较小的普通直流电动机，有他励式和永磁式两种，其结构与普通直流电动机的结构基本
