齿轮锥齿轮用于改变轴的旋转方向。锥齿轮有直齿，螺旋或准双曲面形状的齿。直齿与正齿轮有相似的特性，啮合时也有很大的影响。与正齿轮类似，伞齿轮，直齿锥齿轮的正常传动比范围是3：2至5：1。准双曲面齿轮是一种螺旋齿轮，其形状是旋转双曲面而不是圆锥形。准双曲面齿轮将小齿轮置于齿圈或冠轮上。这允许小齿轮的直径更大并且提供更多的接触面积。 齿轮通常我们会遇到的齿轮磨损情况包括齿轮传动中如润滑不良，润滑
