自适应随形激光熔覆是解决上述难题一个行之有效的方法，主要包括以下三个基本步骤：1. 采用传感器进行在线检测：传感器可以是接触式、机器视觉、激光位移等多种，而且必须要建立起传感器测量坐标系与机器人激光熔覆工具坐标系间的对应关系；2. 自动数据处理：包括数据滤波、重构、建模等，一些应用还需要实现自动模型匹配、缺陷辨识等智能算法；3. 自动路径生成和工艺参数配置：在自动数据处理所建立模型基础上，进行分层
