XLD立式摆线针轮减速机立式摆线针的标准齿形方程式和标准针轮相啮合，与针轮共轭且无啮合间隙的摆线针轮齿形称标准齿形。选择摆线针轮的几何中心作为原点，通过原点并与摆线齿轮槽的对称轴重合的轴线做为X轴。通用的摆线轮齿形方程式实际应用摆线针轮行星传动时，为补偿制造误差，XLD3立式减速机，便于装拆和保证润滑，b摆线针轮减速机，摆线轮齿与针轮齿之间必须有啮合间隙。因此，实际的摆线轮不能采用标准齿形，都必须
