山东岳达自动化装备有限公司,是专注于工厂自动化、智能装备的高新技术企业。岳达自动化装备有限公司与您分享助力机械手的执行机构组成及功能手部:是夹持工件的构件。助力机械手由手爪和夹紧装置两部分组成。手爪有夹紧和松开动作。夹持式手爪的形式与人的手指相仿。另外还有真空和电磁吸盘(相当于手爪),用来吸取表面光滑的零件或薄板。有的手爪还可夹持一些工具,如喷枪、扳手、焊接工具等。 山东岳达自动化装备有