摆线减速器减速比怎么看：轴旋转时：减速比=-[外壳鞘槽数/（外壳鞘槽数-偏心齿轮齿数）-1]外壳旋转时：减速比=外壳鞘槽数/（外壳鞘槽数-偏心齿轮齿数） ? ? ?轴旋转时的式子引入的负数表示输入转向和输出转向相反。计算例：比如这一台鞘槽数有18，齿轮齿数有17，在轴旋转时：减速比=-[18/（18-17）]=-17输入旋转17转，则输出轴反向旋转1转。 摆线针轮减速机速比有多少：单
