? ? 沧州迪赛减速机械有限公司 摆线针轮减速机行星传动与渐开线少齿差行星传动一样，属K-H-V型（也称N型）行星齿轮传动，它的主要特点是：行星轮（摆线轮）齿廓为变幅外摆线的内侧等距曲线，中心轮（针齿壳）齿廓为圆形。1、摆线针轮减速器的结构它主要由针齿壳、摆线轮输入轴、偏心套、输出轴五部分组成见图（见机械设计手册）针齿壳上沿针齿中心圆周上均布一组针齿销（通常针齿销上还装有针齿套）摆
