伺服控制器注意事项1）速度环增益Pn102，通常是设定高一些以使得整个系统响应快一些，电机刚性也会增强。但是增益大了可能导致系统振动。一般负载惯量大的场合该参数设得大一些。2）速度环积分时间Pn103，伺服控制器厂家，它的作用是消除静差，数值设得越大响应越慢，到达指令时间越长。通常负载惯量越大，积分时间应设定得越大。3）上位机作闭环时，应尽量不要设置软起动减速时间参数Pn306、Pn307
