伺服控制器组合逻辑设计步骤①设计机器的指令系统：规定指令的种类、指令的条数以及每一条指令的格式和功能。②初步的总体设计：如寄存器设置、总线安排、运算器设计、部件间的连接关系等。③绘制指令流程图：标出每一条指令在什么时间、什么部件进行何种操作。④编排操作时间表：即根据指令流程图分解各操作为微操作，伺服控制器结构，按时间段列出机器应进行的微操作。⑤列出微操作信号表达式，化简，总线型伺服控制器结
