水下机器人近年来我国的水下机器人研究飞速发展,能够制造大中小型ROV,在ROV的研制与开发方面也基本能够满足国内需求,在国际上占有一席之地。特别是6000米深水机器人的问世,表明我国在此领域已经取得一定成绩。但是由于在探测技术、工艺水平、综合显控、综合导航与定位等技术上存在的差距较大,致使国产水下机器人的实际应用受到限制,目前国内在不同领域的应用客户许多是购买或租借国外现有产品,不仅价格