全自动排线机系统采用上下位机的结构形式，上位机负责对线料颜色信息的采集和数据处理，下位机执行线料位置排序的具体操作过程。上位机主要通过摄像单元获取线料的图像信息并通过LabVIEW程序对其进行颜色判定和位置信息
