伺服控制器一种电路：PLC-----伺服控制器-----伺服电机如果只有电压信号，直线伺服系统作用，那可能只是控制速度，并不是准确定位。如果没有PLC控制模块，是无法准确定位的（有的PLC带一个脉冲输出口，也可以作为普通的输入输出口用，也只能控制一只电机）。二种电路：PLC-----PLC模块----伺服控制器-----伺服电机 ?这种是准确定位，涉及到原点的确定，准确的数据控制，极限保护
