伺服控制器控制方式一般伺服都有三种控制方式：速度控制方式，转矩控制方式，位置控制方式。1、速度控制速度环框图1）速度制即电机按照给定的速度指令进行运转。2）速度控制的应用场合相当广泾用场合有：需要响座的连续调速系统；由上位闭环的定位系统；需要多栏速度进行切换的系统。3）通常伺服的速度给定为模拟量，伺服控制器价格，即模拟量幅值的大小决定了给定速度的大小，正负决定电机应关系取决于速度指令增益（
