履带手推车履带紧张力的改变原则? ? ?履带张紧力随预张紧力的改变规则假设履带车辆的行进速度不变,主动轮的驱动力矩不变,新型履带手推车,履带手推车的相关参数依照动力学模型参数设定。则得到不同预张紧力下履带张紧力的改变。