工业机器人在现代工业生产中使用的非常广泛，它有着节约企业成本、提高生产效率等优点。目前，工业机器人已经在汽车、金属制品、电子、橡胶等行业得到了广泛的应用。据相关报告显示，2017年、韩国、日本、美国和德国等主要，在工业自动化改造的需求刺激下，工业机器人销售额总计约达到的3/4。随
