履带手推车行走装置在履带手推车行走装置的转向方式上，根据转向履带运输车的组数不同可分为两种： 1.正三支点履带手推车布置品字形，转向履带运输车沿车辆纵轴线对称布置，靠一组履带运输车进行转向； 2.侧三支点履带运输
