在焊接过程中，焊接小车的行走速度、送丝速度以及焊枪的左右振动频率是三个主要的参数，焊枪的上下调节可以不考虑在内。用一条垂线将管子的圆周分为左右两个半圆，然后将两个半圆沿顺时针、逆时针方向等分，定出焊接节点。通过大量的试验可以在焊缝的每个节点处获取理想的焊接参数。之所以我们会叫其环缝自动焊机，是因为管道自动焊机在工作的时候，都是环管道的缝隙进行自动焊接。但实际焊接与试验时的数据不会完全相
