浙江歌达智能设备有限公司主要生产自动抛光机、车床机械手等产品。下面为你分享机械手的构成? ??机械手主要由执行机构、驱动机构和控制系统三大部分组成。手部是用来抓持工件（或工具）的部件，根据被抓持物件的形状、尺寸、重量、材料和作业要求而有多种结构形式，如夹持型、托持型和吸附型等。运动机构，使手部完成各种转动（摆动）、移动或复和运动来实现规定的动作，改变被抓持物件的位置和姿势。运动机构的升降、
