如何解决机器人激光焊接机出现故障？ 故障原因分析： 1、机器人编码器上数据存储的电池无电或者已经损坏拆卸编码器脉冲数据存储的电池安装盒，对电池盒每节电池的电压进行测量，均在1.4V以下，电池电压明显偏低，更换新电池，再对故障进行复位。 2、控制器内伺服放大器控制板出故障，检查伺服放大器LED上方的2个DC链路电压检测螺丝，确
