库卡机器人 背景： 库卡公司早于1898年由Johann Josef Keller和Jakob Knappich在奥格斯堡建立。i初主要专注于室内及城市照明。但与此不久公司就涉足至其它领域（焊接工具及设备，大型容器），1966年公司成为欧洲市政车辆的市场领导i者。1973年公司研发了其名为 FAMULUS第i一台工业机器人。
