浙江歌达智能设备有限公司主要生产自动抛光机、车床机械手等产品。下面为你分享数控机床机械手是怎么实现上下料动作数控机床机械手的上料过程的动作: 数控机械手臂沿X轴运动到工件取料位置的上方后停止,然后Z轴向下运动使张开的手爪刚好能抓住工件,闭合手爪抓住工件后,使Z轴再向上运动到指i定高度,机械手,然后再沿X轴方向运动到工作台卡盘正上方,然后Z轴向下运动把工件装入卡盘或工装内。然后卡盘夹紧,Z