企业视频展播，请点击播放视频作者：山东豪沃电气有限公司 清扫机械臂的运动学、动力学、轨迹规划及时间的轨迹优化进行了研究，本中研究的具体内容如下:首先，光伏组件干式清扫机器人的整体结构，并对其清扫的具体过程进行了分析。建立移动平台前后车轮的约束矩阵并进行了完整性分析，之后采用速度表示法建立了移动平台的运动学模型。将清扫机器人结构模型简化为结构简图并建立空间坐标系，在此基础上计算各变量间的数学
