2004年，电动观光车控制器防水功能，荷兰学着Martin J.Hoeijmakers和Jan A.Ferreira等人报道研制出内外两个鼠笼感应电机结构的能量变换装置（Electrical Variable Transmission，简称EVT）样机。2005年9月，美国俄亥俄州州立大学徐隆亚教授基于EVT的基本原理首先提出了双机械端口电机（简称DMP）的概念。电机的机械端口和电气端口一样，也可
