浙江歌达智能设备有限公司主要生产自动抛光机、车床机械手等产品。下面为你分享时下工业机器人的关键技术及其应用洁净机器人关键技术包括： （1）洁净润滑技术：通过采用负压抑尘结构和非挥发性润滑脂，实现对环境无颗粒污染，满足洁净要求。 （2）高速平稳控制技术：通过轨迹优化和提高关节伺服性能，实现洁净搬运的平稳性。 （3）控制器的小型化技术：根据洁净室建造和运营成本高，通过控制器小型化技术减小
