工作时，刹紧工作滚筒上的制动器，使内齿轮停止运转行星齿轮在中心轮的带动下沿内齿轮滚动，从而借行星轮架带动滚筒转动而缠绕钢丝绳来牵引耙斗，使耙斗在迎头装杆石沿料槽到卸料口卸料。回程时松开工作滚筒的制动器，刹紧空程滚筒的制动器按上述原理尾绳把耙斗牵回迎头。由于两个滚筒中齿轮的齿数不同，两个滚筒的转速也就不同空程滚筒比工作滚筒有效高的绳速。为了防止停车后滚筒由于惯性仍要转动而引起钢丝绳起圈乱绳在
