KUKA机器人的操作与基本运动编程ROBROOT（关节坐标系）*ROBROOT坐标系是一个笛卡尔坐标系，固定位于机器人足部，它可以根据世界坐标系说明机器人的位置;*在默认配置中，ROBROOT坐标系与世界坐标系是一致的。用$ROBROOT可以定义机器人相对于世界坐标系的移动。工件坐标*基础坐标系是一个笛卡尔坐标系，用来说明工
