开始潜水员是使用陆用的手动工具在水下作业，属劳动密集潜水作业，借助潜水员的身体素质和工作经验，潜水员的精力耗费大，在水中不断安全作业的速度快，管道潜水作业，受牵制的要素多，因此安全作业低， 工程施工期长， 安全作业深度1和范畴遭受挺大限定，潜水作业工程， 并且危险因素大。以便缓解潜水员的劳动效率、 提升安全作业、 减少工程施工周期时间( 这在抢险救灾救生安全作业中至关重要) ，大家在陆用驱
