作为制造业中的重要装备和手段，工业机器人已经成为衡量一个制造水平和科技水平的重要标志。机器人的应用越来越广泛，需求越来越大，其技术研究与发展越来越深入，这将提高社会生产率与产量，为社会创造巨大的财富。机器人相对于人的优点：机器人的可编程序性，决定了它终将取代其它一些设备及人员。特别是在生产中，机器人
