? ? ? 清管器管道运输是石油资源的较好的运输方式，在油气管道的运行中，管道的定期清管、检测是管道安全运营的保障。在清管、检测作业中如何对清管器和内检测器进行跟踪和定位是长期困扰管道运营的一个问题。 ? ?传统的解决办法是在清管、检测作业中应用系统，该系统由发射机和接收机组成，绝缘法兰批发价格，即在清管器或检测器上安装一个发射机，由跟踪人员拿着接收机在地面沿管道跟踪。 ? ? ?在欲作
