目前在我国虽然已经具有自主知识产权的焊接机器人松下总成系列产品，但松下总成却不能批量生产，形成规模，有以下几个主要原因： 国内机器人价格没有优势。近10年来，进口机器人的价格大幅度降低，从每台7-8万美元降低到2-3万美元，使我国自行制造的普通工业机器人在价格上很难与之竞争。特别是我国在研制机器松下总成人的初期，没有同步发展相应的零部件产业，如伺服电机、松下总成减速机等需要进口，使价格难以降低，所
