国产房车自驾游相关法律? ? ? ? 自行式房车上路及收费标准: 《高速公路管理条例》和《高速公路行车的安全规定》明确规定:车辆只要是得台法手续和牌照,各项设施功能的自行式车辆,是可以上路行驶和进行高速行驶的。 高速路收费也是按照自行式不同类型的客车车型收取,在上路行驶的时候车厢内可以坐人。