按节奏性程度：强制节拍流水线、自由节拍流水线和粗略节拍流水线强制节拍流水线:要求准确地按节拍出产制品。自由节拍流水线:不严格要求按节拍出产制品，但要求工作地在规定的时间间隔内的生产率应符合节拍要求。粗略节拍流水线:各个工序的加工时间与节拍相
