? ? ?因为机器人关节运动的强耦合性，使得其运动轨迹的操控极其凌乱，而运动轨迹的精度也是多要素耦合的作用。影响精度的要素包含机器人零部件的加工制作差错，机器人的设备差错，传动安排的差错，机器人连杆和关节的柔性以及机器人作业环境等。因而研讨喷涂机器人再多要素概括作用下的位姿精度问题也是现阶段实践研讨进程中有必要要处理的难题。其他，喷涂机器人的大局功用方针剖析和机器人协同作业也是现阶段研
