喷涂机器人将阀门喷漆工人从恶劣的喷涂环境中解放了出来，比较于传统人工喷涂，喷涂设备厂家供应，机器人喷涂涂料运用率高，主动化程度高，喷涂功率也高。喷涂机器人具有较强的柔性，当用于多种、小批量喷涂使命。选用轨迹在线办法结束了全空间位姿操控，轨迹自在度、再现性都很高，工件涂层均匀、喷涂质量好等，然后得到广泛的工业运用。 为对特定阀门工件的外表自在曲面进行喷涂，提出以阀门外形规范和机器
