? ? ? 清管系统由清管器、发射与接收装置(即收发球筒)以及电子跟踪清管成套仪器组成。清管器是管道清洗工具，用于刮削管壁污垢。作业时，将清管器置于管道中，清管器的外沿与管道内壁形成良好的弹性密封，利用管输介质产生的压差为动力，推动清管器在管道内运行，清管器本身所具有的皮碗、钢刷等部件与管道内壁相作用以达到清洗管道的目的，与此同时，清管器本身携带一台超低频发射机与地面仪器相配合，随时能够
