按照传动级数不同可分为单级和多级减速器；按照齿轮形状可分为圆柱齿轮减速器、圆锥齿轮减速器和圆锥一圆柱齿轮减 速器；按照传动的布置形式又可分为展开式、分流式和 同轴式减速器。常用的减速机种类：摆线减速机；硬齿 面圆柱齿轮减速机；行星齿轮减速机；软齿面减速机； 三环减速机；起重机减速机；蜗轮减速机；
