马鞭草主要特征：（1） 体态：灌木或乔木，马鞭草批发，稀为草本。幼茎常四棱形；（2） 叶：单叶或复叶；对生，稀轮生；无托叶；（3） 花：花两xing，两侧对称，常2唇形，稀辐射对称；花序多样，花萼4-5裂，马鞭草基地，筒状连合，宿存；花瓣4-5，覆瓦状排列；雄蕊4，常二强，生于花冠筒上；有花盘但不显著；子房上位，通常2心皮组成，全缘或4裂，2~4室，少有2~10室，每室胚珠1~2.（4）
