关节式机器人每个关节运动均由一台伺服电机和一台高刚度低隙精密减速机共同实现，每个伺服电机均带有失电制动器;同时配以的电器控制柜和示教盒，使其运动速度更快，精度更高，安全性更优越，功能更强大。 关节式数控机床上下料机器人工作，动作节拍快，占地空间小，但是成本投入相对高一些。桁架式机械手工作，占地空间相对大一些。但是成本的投入要少很多。这两种形式的选择还要看现场的工艺及要求来决定。现代加工工
