据了解，机器人领域技术路线图2017版包含了对RV减速机的部分指标制定，认为传动精度和回差由1角分开始。此外，此次的制定很有可能将国产RV减速机的噪音指标定为75分贝；温升为45度；效率为80；测试实验时间为6000小时。合格的RV减速机标准应该是：温升小：温升小于35度；间隙小：无论是空载还是
