?卫星如载有时间源，其导航信号根据该时间源产生，用户通过接收多颗卫星信号实现伪距测量及定位解算，从而实现自身的时间同步，这种定位或授时方式称为RNSS定位或授时，如GPS、GALILEO和目前正在建设的北斗卫星导航系统；RNSS授时又分为定位定时和位置保持定时两种方式，定位定时是指用户实现定位解算时实现时间同步；位置保持定时是指用户在位置不变情况下，只需接收到1至2
