术。在汽车后桥和消声器的焊接中，经常会使用到该项技术。2台机器人对应1个由机器人外部轴驱动的变位机，在变位机顺长摆放的工件上有两个镜像对称的部件，两条相似的环焊缝需要两台机器人在变位机旋转的同时实现同步协调焊接，通过这种方式可以将焊接生产的效率提高1倍。鱼鳞焊是焊接的一种工艺方法，因其焊接平面呈鱼鳞状故得其名。主要就是选定焊接点，通电，用焊棒头敲打出电弧，使焊棒里的焊剂融化，然后左右小
