机械手的分类：机械手按适用范围一般可分为三类：第yi一类是机械手，这类机械手性强，配合在某台主机或生产线上以完成辅助性的工作，例如抓取工件、上料下料等，这类机械手是为主机服务的并由主机驱动，除极少数外，它们的工作程序一般是固定的，因此是的；第二类是不需要人工操作的通用机械手，肇庆注塑机械手，这类机械手能够独立地按照控制程序且自动重复操作，并可以根据任务的需要编制程字，以完成各项规定的操作，
