早期的履带式装载机，连杆很长摇臂很短而转斗机构则有很多学问，虽然大家常见的都是Z形连杆机构，也叫反转六连杆机构，装载机，但除此之外还有很多其他形式。我们知道早期采用液压工作装置的装载机其实是履带式装载机，那时由于采用履带拖拉机作为底盘，受到诸多限制，通常采用正转7连杆的形式。所谓正转，是指摇臂的旋转方向与铲斗相同，装载机报价，反转则相反。 装载机是一种广泛用于公路、铁路、建筑、水电
