同样是正转7连杆，油缸布置上又有很多不同在轮式装载机出现之后，由于发动机后置，前端的工作装置不受约束，出现了多种形式的连杆机构，装载机价格，常见的多是正转8连杆。正转的形式有些缺点，动臂升降时，连杆机构难以使得铲斗上下平动，需要转斗油缸进行适当配合，另外机构也过于复杂。有的机器在铲斗掘起起时需要转斗油缸小腔进油，力量明显不如大腔进油。 装载机技术要求装载机的使用环境：环境温度-30
