随车吊车直臂吊采用卷筒收放钢丝绳的起升机构，操作较为简单，随车吊车报价，可以严格控制吊物的起降，而折臂吊是由多个液压油缸构成的，类似完成机械手的动作，所以操作相对较为复杂，不容易控制。制造精度及制造成本都要高于直臂吊。随车吊可以分为几种结构形式。一种为传统随车吊结构形式，直臂吊通过大臂的俯仰实现重物的提升，也可以通过绞盘收放钢丝绳实现重物的垂直提升。另一种为折臂吊，折臂吊通常是通过臂体的收
